蘇澳早年被稱為「施八坑」，但命名來由已不可考，由清代姚瑩《東槎紀略•施八坑》中一篇之描述：「嘉慶年間已有漢人私入施八坑開墾，至道光元年聚居已三百餘人。」記載約於嘉慶年間，已有漢人開始進入蘇澳，而海灣稱「港口」，內陸稱「施八坑」，而蘇澳一名，相傳為清朝嘉慶年間，有位「蘇士尾」的人帶著鄉勇到此地開發，後來地方人士為了紀念他的功績，把他的「姓氏」和「港灣」結合，稱為「蘇澳」。
但其實「蘇澳」一地名文獻記載可追溯至萬曆年間，福建巡撫層奏請海防以抗海盜顏思齊，自清代初期也將此處稱蘇澳，且於1807年（嘉慶12年）福建巡撫張師誠、1808年（嘉慶13年）州將軍賽沖阿等人之奏報中，均載有「蘇澳」之名。「蘇士尾」如果確實有貢獻於蘇澳，因而以其姓命名，那麼為何在史料中並沒有相關記載，可見蘇澳一名應該不是出於此處，但也已難以考究。
兼具軍、商、漁三合一功能的天然良港
良港
蘇澳港是臺灣目前唯一擁有軍港、商港、漁港的三合一港灣；2013年藍色公路麗娜輪開航(蘇澳-花蓮)，更開啟了蘇澳港發展海洋觀光的新里程碑。
北方澳中正軍港為北臺灣重要的軍事要地，營中奉有世界唯一的海軍媽祖。民國64年，軍方為開闢軍事基地，南遷北方澳居民；當時為了搬遷，居民請示媽祖意願，但擲筊後媽祖卻不願搬離，因此便交由海軍接管，從守護漁民進而庇佑海軍。
南方澳為臺灣三大漁港之一，是由砂石堆積而與島嶼相連形成的「陸連島」；地窄人稠且封閉的特殊地理環境，使南方澳自成一塊生活圈，2平方公里的土地內有著臺灣傳統漁村、漁業發展的縮影，也因為討海文化濃厚的宗教信仰，慰藉討海人的心靈也豐富了南方澳的文化內涵。
金馬號的故鄉
車站
民國50年代，「金馬號」每天從蘇澳出發，行經僅單線道的蘇花公路到花蓮；當時臺北、宜蘭要往花蓮的旅客需搭乘火車來到蘇澳，再轉乘「金馬號」客運進入花蓮，因路途轉乘耗時與旅客住宿及消費的需求，帶動整個蘇澳鎮的經濟繁榮！民國69年北迴鐵路通車後，「金馬號」沒了客人，轉型為「中興號」，改跑北宜公路到臺北。
臺灣社會曾經流行過這麼一句話：「天上飛的是華航，地上跑的是金馬。」在當時金馬小姐就如同現在的空姐一般，是最受少女嚮往的職業。早期金馬小姐的招考與訓練非常嚴格，需經過筆試、口試、面試、考臺語及英文，還得經過一個月的美姿美儀、播音訓練才能執業。她們的工作是吹哨協助司機倒車及靠站、服務車內旅客，而像旅客介紹沿途風光的臺詞，更成為民眾搭乘公路車的重要回憶。
22度C的養生
冷泉
蘇澳位於中央山脈板岩區，主要地質為變質岩。也因蘇澳多雨的氣候與得天獨厚的地勢位置，使得地下水十分充沛，受到高壓的地下水經過石灰岩地層，溶入二氧化碳後湧出地表，成為世界唯二的冷泉，更享有「天下第一泉」的美譽。
前清先民移墾時，見泉水沁涼，薄煙淡霧籠罩，泉中無魚，以為有毒便不敢輕易嘗試。日治時期日本軍人竹中信景無意間發現此泉水清涼可飲，由於冷泉水質清澈甘美且富含大量的二氧化碳，日商更以冷泉作為成分之一，調製出小時候的回憶飲料「彈珠汽水」，並在七星山下開設第一間汽水廠。日人後續也以冷泉製作出沁涼柔軟的「羊羹」。
大口吃海味
美食
蘇澳商圈內有多家美食小吃及特產享譽全臺，如Q彈滑嫩的百年羊羹、香酥脆又不黏牙的牛舌餅、養生的冷泉豆腐及冰品、新鮮美味的魚雜小吃與海鮮料理、手工現做的魚丸與黑糖糕、色香味俱全的米糕、精緻的各式優良伴手禮等，不僅榮獲各大媒體的肯定，更是遊客們口耳相傳的必吃美味！
距離僅有250公里的國際姊妹市
石垣市
石垣市與蘇澳鎮締結姊妹市在2015年邁入20週年。
石垣市位於日本沖繩的八重山群島之南方，面積222.6平方公里，是沖繩的第三大島；島上人口約47,000人，為八重山群島政治、經濟、教育、交通的中心，是八重山唯一的市級行政區，也是日本最南端的城市。
雖然石垣市屬於沖繩縣，但距離沖繩縣廳所在地的那霸市有410公里遠，距離東京更是近2000公里遠，在地理上反而離臺灣很近，距離蘇澳鎮只有250公里。