幸福巴士主要立意為照顧弱勢者出行需求，提供便利之公共運輸服務。本鎮高齡者占總人口達20%，且大多高齡者皆有生理機能退化行動不便問題，為服務高齡者出行採買、就醫，本鎮希望藉由幸福巴士，提供更好的公共運輸服務，減少長者的負擔，讓本鎮成為幸福宜居之公共運輸綠色城鎮。
本鎮目前有兩條免費巴士路線，其車輛係為民國97與98年度向交通部公路總局申請購置，但目前車輛因長期使用已過汰換年限，更有行車安全之疑慮，故希望透過此次補助，購置無障礙車輛，將目前兩條免費巴士路線重新規劃後，滿足本鎮高齡者出行需求，並能提供鎮民更舒適安全的公共運輸服務。
本鎮觀光資源豐富，東澳地區、粉鳥林漁港、東澳海灣，每逢假日便湧入大量車潮，造成交通壅塞。東澳地區目前公共運輸服務僅有國光客運【121】、【201】兩條路線，故希望藉由此次申請，增設東澳線之幸福巴士，除可提供東澳地區居民之公共運輸服務，將東澳居民接駁到蘇澳鎮上的主要場站以及民生採買或就醫站點，並也可同時解決觀光人潮帶來之交通壅塞問題。
交通部公路總局核定補助-109年度公路公共運輸多元推升計畫「幸福巴士計畫-蘇澳鎮乙類大客車2輛及乙類無障礙大客車購車及基礎營運費用~總經費1,070萬元及650萬元，3條新路線為紫線（東澳線）-乙類無障礙大客車、綠線（蘇澳線）-乙類大客車、藍線（南方澳線接冬山奉尊宮站）-乙類大客車，以提供鎮內高齡者、觀光遊客及鎮民更便利的公共運輸服務。